pour ce la il faut une instance google colab gratuis avec GPU c’est ce que j’utilise, une caméra
rapport_de_projet_du_dfe_2016-2017
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Suivi multi-frames : lisser les mesures dans le temps (filtre de Kalman).
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Fusion capteurs : associer un capteur inertiel (IMU) pour corriger la trajectoire.
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Reconstruction 3D : utiliser la stéréo-vision ou un capteur de profondeur (MiDaS) pour estimer la hauteur sans référence de distance Medium.
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Détection de la fusée
- models personnel prenre pour la bouteille la pourcentage de certitude le plus grand
- pour entre on aura une vidéo qui devra être découpe en frame par frame
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Calibration de la caméra
- pris avec un téléphone prendre la distence du pas de tire
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Conversion trigonométrique puis aficher les résultat de la haut plus des coubre de pris de vitesses en G